Gorin (五輪) literalmente significa los cinco aros o cinco esferas y es una descripción de los cinco estadios por los que pasa un adepto de la Senda Marcial para perfeccionar su mente y espíritu:

La primer esfera perteneciente al elemento tierra se simboliza por un cuadrado amarillo. En esta etapa el entrenamiento se enfoca en desarrollar un trabajo de piernas firme y disciplinar la voluntad. Es la etapa más importante pues de la solidez del entrenamiento dependerá todo lo demás.

​

La segunda esfera es regida por el elemento agua y se simboliza por un círculo azul. En este segundo estadío el entrenamiento se enfoca en controlar las emociones, en trabajar concentrándose en el kikai (気海) u océano de la energía vital, punto situado en el centro del abdomen o hara (腹).

​

La tercer esfera pertenece al elemento fuego y su símbolo es un triángulo rojo con su vértice hacia arriba. Esta tercer etapa de entrenamiento se enfoca en unir la tierra y el agua. Es una etapa de unidad en donde una posición firme y emociones controladas llevan a un nuevo estadío de evolución. Su centro corporal es el plexo solar o suigetsu (水月) y el corazón. Son dos centros que no pueden mezclarse, pero que si pueden estar armonizados y en unidad.

​

La cuarta y quinta esfera son estadíos superiores del ser en donde lo intangible está siempre presente y los tiempos de práctica pasan a un tercer termino. La cuarta esfera de evolución perteneciente al elemento aire y simbolizada por un cuenco o por el color verde representa un estado de evolución de pureza en el practicante. Sus palabras, sus actos son coherentes. El entrenamiento ya no es un acto físico, sino que se convierte en una experiencia puramente personal.

 

El centro corporal son los pulmones y la garganta. La quinta esfera de evolución pertenece al elemento vacío, o al éter al no contar con un símbolo específico, puede este ser una punta, una gota de agua o una llama. Cualquier cosa que se ubique en la punta es válida para indicar la quinta esfera. El color índigo o el color dorado pueden pertenecer a este quinto estadío y el practicante es coherente tanto en actos, como en pensamientos y en palabras. El centro corporal es la frente. Este es el aspecto más elevado de divinidad.

​

El gran maestro de la espada Miyamoto Musashi plasmo su visión de la evolucion del ser en el "Gorin No Sho" (El libro de los cinco anillos)

​